What’s the difference between 넣다, 놓다, 두다, 꽂다, and 끼우다/끼다?

상자에 넣다
돈을 지갑에 넣다
책을 가방에 넣다
책을 가방 옆에 놓다
*compare with the previous example
짐을 놓다
서류를 놓다
쟁반을 바닥에 놓다
열쇠를 꽂다
빨대를 꽂다 or 끼우다
장갑을 끼다

꽂다 typically means sticking something pointy into a tight space, whereas 끼다 gives the feeling of sliding/wriggling into the space.

놓다 emphasizes the physical action of letting go/leaving something, while 두다 emphasizes leaving the thing be.